在我国古代，保镖的身份是“镖师”。
在影视剧中，有的镖师一身正气，有的拜金、暴力，因而这个身份饱受争议。按照传统观念，保镖就是富豪、公众人物、政要身边充当保护角色的人。在古代，也有一些贬义色彩，比如打手。但实际上，保镖需要人们用现代的眼光去看待。“他只是保护雇主，绝不会主动攻击人。”在大多数人眼里，保安身份卑微，而实际上保镖也属于保安行业。很多人说起、听到保镖这个词的时候带有偏见，这是不公正的。
其实，直到2000年，根据公安部《关于保安服务公司规范管理的若干规定》，保安服务公司是不得提供个人人身安保服务的。2010年，中国保安服务业第一部行政法规《保安服务管理条例》正式实施，条例准许保安企业提供随身护卫服务，将其纳入监管。